No, pero el instalador cuando haga el mapeo del local o del recinto añade unas barreras al mapa las cuales el robot nunca pasará por ellas, así el robot no se chocara con los cristales
Los colores por defecto del BumiBot son Blanco perla + Negro Clásico Si quieres conoces mas datos sobre BumiBot puedes visitar su ficha Técnica: BumiBot - Ficha Técnica